Envolure est issue de 6 années de recherche publique (2003-2009) menée à l'INRA d'Avignon puis Montpellier en collaboration avec l'Institut de Chimie Moléculaire de l'Université de Reims et le Laboratoire Chimie et Environnement de l'Université de Provence à Marseille. Ces recherches visaient le développement de méthodes innovantes pour la caractérisation des matières organiques.Un financement ANR Emergence obtenu en 2007 a permis de consolider les résultats scientifiques et les transférer en produits commercialisables.Le projet de création d'entreprise a vu le jour en 2008 et a trouvé sa niche dans les incubateurs du Languedoc-Roussillon: Languedoc-Roussillon Incubation, Business & Innovation Center Montpellier Agglomération, AgroValo Méditerranée.En 2009, le projet Envolure a été lauréat du concours national Oseo-Ministère  de la Recherche d'aide à la création d'entreprises de technologies innovantes.Début 2010, la SAS Envolure a été créée par Nathalie Pautremat et Yves Dudal, chercheur INRA mis à disposition pour création d'entreprise.