Davenport Machine Tool Company a été fondée en 1894 par M. William Siméon Davenport à New Bedford, Massachusetts produisant Initialement tours du pignon d'horloge, la société a progressé dans la fabrication de plusieurs machines automatiques de barres de broche complexes. M. Davenport Davenport a déposé la machine en tant que société en 1919. Comme l'entreprise a grandi, la société a commencé à chercher un emplacement géographique plus centrale entre le fort du Midwest et de nouveaux marchés Angleterre de l'époque. Plus tard cette année, la société a établi son nouveau siège à son emplacement actuel à Rochester, New York.

Bien que crédité de nombreuses inventions, M. Davenport est reconnu principalement pour le modèle B automatique machine à vis qui porte son nom. La machine aujourd'hui est le résultat de décennies d'évolution mécanique de sa conception brevetée en 1902. Selon les propres mots de M. Davenport, «Le développement d'une machine est un processus de croissance. Ma première machine avait environ 350 parties. L'amélioration et la simplification ajouté l'autre 1500. Une machine pousse sur une enfance brut comme un garçon à l'âge adulte.'